Servolenlenkung von Yamaha
Yamaha ist eines der ersten Unternehmen, das ein EPS (Electronic Power Steering) System für Motorräder entwickelt hat, und ist weiterhin führend auf diesem Gebiet. Das EPS ist eine Art automatische Servolenkung und soll eine bessere Kontrolle über das Fahrzeug ermöglichen. Es könnte zu einem wichtigen Element von autonomem bzw. teilautonomem Fahren werden.
Funktionsweise des EPS-Systems
Das System funktioniert über einen magnetisch gesteuerten Drehmomentsensor, der die Position und Ausrichtung des Motorrads erfasst. Die Daten dieses Sensors werden verwendet, um den optimalen Lenkeingriff zu berechnen. Alle Informationen werden an eine Motorsteuerung weitergeleitet, die die Leistungsabgabe an den Lenkmotor regelt.
Bildquelle: Yamaha Europe
Einbau
Das EPS wird auf dem Lenkkopf angebracht und kann in fast jedes herkömmliche Motorrad eingebaut werden - und das, ohne übermäßig Platz zu verbrauchen. Der Aktuator, der ähnlich wie ein Zündschloss aussieht, befindet sich dabei in Form einer Dose vor dem Lenkkopf.
Vorteile
Durch den Einsatz von EPS kann ein Fahrzeug auch unter schwierigen Fahrbedingungen seinen Kurs halten. Es erleichtert dem Fahrzeug, durch den Verkehr zu navigieren und Hindernissen auszuweichen. Das EPS sorgt auch für mehr Sicherheit, indem es das Lenkerschlagen (Kick-Back) dämpft und schräglagenabhängige Systeme wie Traktionskontroll und Kurven-ABS unterstützt. Auch beim Rückwärtsfahren oder Einparken könnte EPS hilfreich sein.
Test im Motocross
EPS ist bisher jedoch noch nie serienmäßig verbaut worden. Derzeit wird das System in der japanischen Motocross-Meisterschaft getestet. Ziel dabei ist, wichtige Daten zu erhalten, die für den Einsatz bei normalen Straßenmotorrädern von Bedeutung sind. Das EPS soll dort in den kommenden Jahren mehr und mehr verwendet werden.
Fazit
Das EPS-System von Yamaha ist ein großer Durchbruch im Bereich der Lenkungstechnik. Sein sensorgesteuerter Lenkungsdämpfer bietet viele Vorteile gegenüber herkömmlichen hydraulischen Systemen und wird auch im Bereich des autonomen Fahrens immer wichtiger. EPS könnte Motorräder bald deutlich mehr Handlichkeit und Stabilität verleihen.
Mehr lesen
